Безпечне вимкнення частотних перетворювачів — Safe Torque Off (IEC 61800-5-2)

У посібнику з категорій аварійної зупинки описано категорії зупинки 0, 1 та 2 з NEN-EN-IEC 60204-1. Для двигуна, який керується через частотний перетворювач (VFD, ЧП), це поняття реалізується через окремий продуктовий стандарт: IEC 61800-5-2, з функцією Safe Torque Off (STO — безпечне вимкнення моменту).

Що робить STO — і чого не робить

При активації STO частотний перетворювач перестає подавати енергію на двигун для створення обертального моменту (torque). Функціонально це відповідає неконтрольованій зупинці, категорія зупинки 0 згідно з NEN-EN 60204-1: двигун вибігає вільно, без активного гальмування з боку перетворювача.

STO не є тим самим, що вимкнення живильної напруги самого перетворювача: силова електроніка перетворювача може залишатися під напругою, переривається лише керуючий сигнал на двигун. Для робіт на двигуні або приводній лінії STO може бути достатньо; для робіт на самому перетворювачі потрібне окреме, видиме відключення живлення (див. також посібник з LOTO).

Взаємозв'язок між стандартами

IEC 61800-5-2 визначає три функції зупинки, які відповідають трьом категоріям зупинки 0, 1 та 2 з NEN-EN 60204-1 та ISO 13849: Safe Torque Off (STO) відповідає категорії зупинки 0, Safe Stop 1 (SS1) — категорії зупинки 1, а Safe Stop 2 (SS2) — категорії зупинки 2. Отже, IEC 61800-5-2 є продуктовим стандартом для електричних приводних систем із вбудованими функціями безпеки, який переводить загальні вимоги щодо безпеки машин із 60204-1 у конкретну ситуацію частотного перетворювача.

Увага: яка функція зупинки (STO, SS1 чи SS2) потрібна для конкретного застосування, визначається за результатами оцінки ризику машини відповідно до посібника з безпеки машин 60204 — ця стаття описує нормативну структуру, а не універсальну вказівку щодо застосування.

Практична значущість

Під час роботи з насосами, вентиляторами та іншими приводами, керованими частотними перетворювачами, у тепличному господарстві чи виробничому цеху монтеру важливо знати, чи достатньо активованої функції STO для запланованих робіт, чи потрібне повне, видиме зняття напруги із самого перетворювача — неправильне припущення тут може призвести до того, що силова електроніка, яка все ще перебуває під напругою, буде помилково вважатися "безпечною".

Типові помилки

1. Плутати STO з повним зняттям напруги — силова електроніка перетворювача може залишатися під напругою і після активації STO.
2. Дозволяти роботу на самому перетворювачі лише на підставі STO, не перервавши видимим і підтверджуваним чином живлення перетворювача (див. посібник з LOTO).
3. Не розрізняти STO, SS1 та SS2 при визначенні того, яка функція зупинки потрібна для конкретного завдання — це визначається оцінкою ризику машини, а не стандартним вибором за замовчуванням.

Дивіться також

• Категорії аварійної зупинки (60204)
• Безпека машин (60204)
• LOTO — 5 кроків